Zpět na vyhledávání

Marek Fuciman

Bachelor's thesis

Konstrukční řešení odpruženého závěsu kola mobilních robotů

Design of the Mobile Robots Wheel Suspension
Anotácia:
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním řešením odpruženého závěsu kola mobilního robotu s integrovaným pohonem. Úvod je věnován rešerši na téma zavěšení kol automobilů a odpružení horských kol. Následuje výpočet potřebného výkonu pohonné jednotky na základě podmínky rozjezdu robotu do kopce. Výsledky jsou použity pro zpracování dvou detailních konstrukčních řešení a pomocí vícekriteriální analýzy …viac
Abstract:
The bachelor thesis is focused on the design of the mobile robots wheel suspension with integrated drive unit. Introduction is devoted to research on topics of automotive wheel suspension and mountain bike suspension. Next part is concerning about calculation of required drive performance based on condition of robot uphill acceleration. The results are used for two engineering designs and more suitable …viac
 

Kľúčové slová

Zavěšení integrovaný pohon podvozek servisního robotu Maxon motor HarmonicDrive

Keywords

Suspension integrated drive unit service robot chassis Maxon motor HarmonicDrive
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2017
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/117380

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 5. 6. 2017
  • Vedúci: Vladimír Mostýn
  • Oponent: Ladislav Kárník

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava