Hardware pro řízení robotické ruky

Jiří MOUČEK

Bakalářská práce

hardware for control of a robotic arm

Anotace:

Předkládaná bakalářská práce řeší návrh a realizaci hardware pro ovládání robotické ruky. V rámci této práce byla zpracována rešerše na téma průmyslové roboty a manipulátory, následně je popsána problematika návrhu potřebného hardware pro řízení robotické ruky Lynxmotion AL5D. Text této práce je rozdělen do několika částí. K navržení a následné realizaci hardware, pro robotický manipulátor, je nutné se nejprve seznámit se základy robotiky a technického provedení robotů, proto se první část zabývá rešerší na téma průmyslové roboty a manipulátory. Druhá část již představuje konkrétní manipulátor, pro který je navržen potřebný hardware pro ovládání manipulátoru. Třetí část popisuje navržené řešení a realizaci.

Abstract:

This bachelor work solves a proposition and a realization of hardware for control of a robotic arm. There has been elaborated a recherche of industrial robots and manipulators within the framework of this work. Then there is described a problematic of hardware proposition that is necessary for control of the robotic arm Lynxmotion AL5D. Text of this work is divided to several parts.At first it is necessary to make an acquaintance with bases of robotics and robot technical practicability.The first part is engaged in a recherche of industrial robots and manipulators. The second part already presents a particular manipulator for that it was proposed a needful hardware for control of manipulator. The third part describes a proposal solution and a realization.

Klíčová slova

robotická ruka, robotický manipulátor, robot, servomotor, Arduino, pulzně šířková modulace, deska plošných spojů

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 8. 6. 2015

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Lukáš Koudela

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta elektrotechnická

Bakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná elektrotechnika / Aplikovaná elektrotechnika