Pohyb, vzájemná interakce a rozhodování subjektů v 3D scéně

Bc. Martin Pátík

Diplomová práce

The Motion, the Mutual Interaction and the Decision-Making of 3D Scene Subjects

Anotace:

Práce se zabývá počítačovou 3D grafikou, animací umělých postav a technikami s vykreslováním 3D scény. Úvodní kapitola nás seznámí se základními principy programovaní s využitím knihovny OpenGL. Následuje kapitola věnovaná hierarchické struktuře scény a způsobu její implementace, dále je věnována pozornost importu 3D modelů. Skeletální animaci a motion capture systémy, stejně jako import motion capture dat z formátu BVH. Konec kapitoly nás uvede do problematiky detekce kolizí. Pokročilé techniky rozebrané v předposlední kapitole nás seznámí s metodou deformace meshe (povrchu) pomocí skeletonu, bude popsána technika prolínání pohybů a také FSM neboli konečných stavových automatů a jejich využití. Poslední kapitola popisuje základy a principy genetických algoritmů a neuronových sítí.

Abstract:

The thesis is aimed on 3D computer animation, skeletal animation of artificial characters and techniques used in rendering of the 3D scene. The first chapter introduces the basics principals of programming with OpenGL library. Next chapter governs scene graph and its benefits for 3D computer animation and rendering. Also the possibilities of importing 3D file formats are discussed. The skeletal animation and motion capture systems are described in chapter four. In chapter five, the advanced techniques like motion blending, finite state machines and the method of skinning a character are described. The last chapter introduces us to the subject of genetic algorithms and neural networks.

Klíčová slova

skeletal animation, movement, character, scene graph, OpenGL library, motion capture

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 19. 5. 2006

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 29. 6. 2006
• Vedoucí: Mgr. Petr Tobola, Ph.D.

Masarykova univerzita

Fakulta informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika / Aplikovaná informatika