Aktivní řízení nelineárního vibroizolačního systému sedačky

Ing. Zdeněk Herda

Disertační práce

Active vibration - isolation control of nonlinear seat system

Anotace:

Tato práce se zabývá aktivním řízení nelineárního vibroizolačního systému sedačky s pneumatickou pružinou určeného pro nákladní automobily a těžké stroje. K tomuto účelu byla provedena matematicko-fyzikální analýza pro nalezení vhodných struktur modelů systému a identifikace těchto modelů pomocí měření na reálném systému. Dále byla provedena diskuze řiditelnosti, z které vyplývá, že systém není z hlediska teorie řiditelnosti plně řiditelný. Pro účely regulace byla navržena struktura zpětnovazebního regulátoru doplněného o dopředný regulátor, který dokáže systém uspokojivě řídit i přes skutečnost, že systém není plně řiditelný.

Abstract:

This work deals with active vibration-isolation nonlinear control of truck of heavy machinery seat with pneumatic spring. For this purpose was done mathematical physical analysis to find a suitable model structures and its identification using real measured data. As a next step was made discussion of controllability which show us that our system is non-fully controllable. Although this fact was designed a structure of feedback controller with added forward controller which is able to control the system satisfactorily.

Klíčová slova

aktivní, řízení, nelineární, vibroizolační, pneumatická, pružina, sedačka, nákladní, automobil

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 3. 2017

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 12. 10. 2017
• Vedoucí: doc. Ing. Bedřich Janeček, CSc.

Technická univerzita v Liberci

Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Doktorský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Technická kybernetika