Taktilní snímač využívající změny optických vlastností otického vlákna vlivem mikroohybu

Bc. Daniel Vondruška

Diplomová práce

Tactie transducer making use of changes optical properties of optical fibre by microbending

Anotace:

Tato diplomová práce se věnuje problematice taktilních senzorů s optickým vláknem fungujícím na základě mikroohybu. Taktilní snímače slouží pro získání informace o dotyku. V úvodních kapitolách jsou uvedeny oblasti využití taktilních snímačů v robotice a automatizaci. V následujících kapitolách jsou představeny jednotlivé typy taktilních snímačů a podrobněji jsou popsány principy a typy snímačů s optickým vláknem. Součástí práce je studie vhodnosti optických vláken z několika materiálů na základě statických vlastností výstupního napětí závislého na deformaci a zatěžovací síle. K tomuto měření slouží přípravek s deformačními hroty, které jsou navrženy na základě vlastností měřených optických vláken. Poslední částí práce je návrh a výběr vhodných komponent pro maticový plošný snímač, který funguje na principu mikroohybu optických vláken.

Abstract:

This diploma thesis deals with the issue of tactile sensors with an optical fiber operating on the basis of microbending. Tactile sensors are used to obtain information about touch. In the introductory chapters, the areas of use of tactile sensors in robotics and automation are presented. In the following chapters, individual types of tactile sensors are introduced and the principles and types of optical fiber sensors are described in more detail. Part of the work is a study of the suitability of optical fibers made of several materials based on the static properties of the output voltage depending on the deformation and loading force. For this measurement, a device with deformation tips is used, which are designed on the basis of the properties of the measured optical fibers. The last part of the work is the design and selection of suitable components for the matrix area sensor, which works on the principle of microbending of optical fibers.

Klíčová slova

Taktilní snímač, Optické vlákno, Mikroohyb, Robotika, Automatizace

Keywords

Tactile sensor, Optical fibre, Microbending, Robotics, Automation

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 3. 4. 2023

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 16. 5. 2023
• Vedoucí: prof. Ing. Jaromír Volf, DrSc.
• Oponent: Viktor Novák, Ing.

Česká zemědělská univerzita v Praze

Technická fakulta

Magisterský studijní program:
Informační a řídicí technika v agropotravinářském komplexu