Zpět na vyhledávání

Bc. Daniel Vondruška

Master's thesis

Taktilní snímač využívající změny optických vlastností otického vlákna vlivem mikroohybu

Tactie transducer making use of changes optical properties of optical fibre by microbending
Abstract:
Tato diplomová práce se věnuje problematice taktilních senzorů s optickým vláknem fungujícím na základě mikroohybu. Taktilní snímače slouží pro získání informace o dotyku. V úvodních kapitolách jsou uvedeny oblasti využití taktilních snímačů v robotice a automatizaci. V následujících kapitolách jsou představeny jednotlivé typy taktilních snímačů a podrobněji jsou popsány principy a typy snímačů s optickým …more
Abstract:
This diploma thesis deals with the issue of tactile sensors with an optical fiber operating on the basis of microbending. Tactile sensors are used to obtain information about touch. In the introductory chapters, the areas of use of tactile sensors in robotics and automation are presented. In the following chapters, individual types of tactile sensors are introduced and the principles and types of optical …more
 

Keywords

Taktilní snímač Optické vlákno Mikroohyb Robotika Automatizace

Keywords

Tactile sensor Optical fibre Microbending Robotics Automation
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 3. 4. 2023

Thesis defence

  • Date of defence: 16. 5. 2023
  • Supervisor: prof. Ing. Jaromír Volf, DrSc.
  • Reader: Viktor Novák, Ing.

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Česká zemědělská univerzita v Praze, Technická fakulta
Složka Reference to the local database directory of the institution

Czech University of Life Sciences Prague

Faculty of Engineering

Master programme:
Information and control technology in the agro-food complex

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses j58qaf j58qaf/2
1/4/2023
Folders
Files
thesis zaverecna_prace.pdf_
Mach, J.
2/4/2023

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.