Řízení úlohy výšky hladiny pomocí PLC Rockwell

Vojtěch Kraus

Bakalářská práce

Automatic control of physical model for level control by PLC Rockwell

Anotace:

Tato bakalářská práce se zabývá regulací výšky hladiny pomocí programovatelného automatu PLC Rockwell od firmy Allen Bradley. Řízení je provedeno na reálném fyzickém modelu, sloužící pro řízení výšky hladiny. V první části si popíšeme jednotlivé komponenty a princip činnosti modelu. Řekneme si, co je to spojitá i dvoupolohová regulace. Spojitá regulace se zabývá matematickým popisem úlohy, simulací v prostředí Matlab, naprogramováním PLC a vizualizací úlohy v prostředí RSview studio. U dvoupolohové regulace si představíme princip činnosti. Zhotovíme jednoduchý ovládací panel a popíšeme si program pro tento typ řízení.

Abstract:

This Bachelor thesis is concerned with the control water level, who is formed by PLC from Rockwell Allen Bradley. The control is performed on the real physical model, which it controls water level. In the first part we will describe the components and model activity. We will tell, what is continuous and two-state regulation. Continuous control is concerned with the mathematical description this task, simulation in Matlab, PLC programming and visualization tasks in the RsView Studio. For two-state regulation, we can imagine principle of regulation. We can make a simple control panel and descripe the program for the two-point control.

Klíčová slova

Řízení výšky hladiny, PLC, Allen-Bredley, locické řízení, průmyslová automatizace, regulátor, dvoupolohová regulace, spojité řízení.

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2016

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 15. 6. 2016
• Vedoucí: Ing. Petr Mrázek, Ph.D.

Technická univerzita v Liberci

Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Bakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Elektronické informační a řídicí systémy