Návrh simulačního modelu a řízení kvadrotorové helikoptéry – Zdeněk BOUČEK
Zdeněk BOUČEK
Bachelor's thesis
Návrh simulačního modelu a řízení kvadrotorové helikoptéry
Design of simulation model and control of quadrotor helicopter
Abstract:
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem nelineárního modelu kvadrotorové helikoptéry v SO(3). Nejprve je popsána kvadrotorová helikoptéra a její základní vlastnosti. Dále jsou odvozeny vztahy pro určení polohy kvadrotoru v R3. Dále je vytvořen nelineární matematický model a nelineární model pomocí Simscape/SimMechanics. Následně je matematický model linearizován a je na něj navrženo řízení stability …moreAbstract:
This bachelor thesis is focused on design of nonlinear model of quadrotor helicopter in SO(3). At first the quadrotor helicopter and its basic attributes are revealed. Then they are derived relations for attitude estimation of quadrotor in R3. After that nonlinear mathematical model and nonlinear model with blocks from the SimMechanics library are created. In the next step mathematical model is linearized …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 8. 2013
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Miroslav Flídr, Ph.D.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
BOUČEK, Zdeněk. Návrh simulačního modelu a řízení kvadrotorové helikoptéry. Plzeň, 2013. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědUniversity of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesBachelor programme / field:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering
Theses on a related topic
-
VYTVOŘENÍ A VERIFIKACE MODELU INVERZNÍHO KYVADLA V PROGRAMU SIMMECHANICS
Petr Kynych -
Model kráčení robotu
Ondřej MACEK -
Virtuální model skákacího robotu
Matěj KOVÁŘÍK -
Makroekonomický model na výpočet výhľadovej komponenty pravdepodobnosti zlyhania (FLI PD)
Mário Hoz -
Odhady Basel II parametrů (PD, LGD, EAD)
Anastasia Tyuleneva