Lukáš VLADAŘ
Bachelor's thesis
Plánování pohybu kolových mobilních robotů
Motion Planning for Wheeled Mobile Robots
Abstract:
Cílem této práce je nalezení algoritmu plánujícího cestu pro kolové mobilní roboty. První část práce se zabývá formulací problému plánování a jsou zde představeny základní přístupy použitelné v případě plánování pohybu holonomních robotů. Druhá část je věnována praktickému návrhu algoritmu RRT a CL-RRT v případě automobilu a kloubového vozidla typu TnT. Je zde rovněž popsána uzavřená smyčka zajišťující …moreAbstract:
The aim of this thesis is to find a motion planning algorithm for wheeled mobile robots. The first part of the thesis covers the formulation of the motion planning problem and some basic approaches applicable for holonomic robots. The next part is focused on the practical design of RRT and CL-RRT algorithms for a car and an articulated vehicle TnT. A closed loop ensuring that the robot follows the …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 27. 5. 2021
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
VLADAŘ, Lukáš. Plánování pohybu kolových mobilních robotů. Plzeň, 2021. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesBachelor programme / field:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering
Theses on a related topic
-
Kinematika kolového mobilního robotu
Stanislav Zoufalý -
Vývoj prototypu 2-kolového robota ovládaného mobilním zařízením
Tomáš Makyča -
Plánování cesty v reálném čase
Zdeněk Bartozel