Pokročilé řízení servomotorů pro simulátor padákového kluzáku

SIVERA, Richard

EN SKPřihlásit se Přihlásit se (EduID)

Theses j68xob

Pokročilé řízení servomotorů pro simulátor padákového kluzáku – Richard SIVERA

Zpět na vyhledávání

Richard SIVERA

Bakalářská práce

Pokročilé řízení servomotorů pro simulátor padákového kluzáku

Advanced Control of Servomotors for Paraglider Simulator

Anotace:

Předkládaná bakalářská práce je zaměřená na vývoj programu pro pokročilé řízení servomotorů pro simulátor padákového kluzáku. Program bude běžet na mikrokontroleru Arduino Mega, který bude servomotory řídit. První část bude věnována problematice letu padákovým kluzákem. V druhé části budou rozebrány principy řízení servomotorů a obecné principy jejich regulace. Třetí část bude zaměřena na řízení zvolených …více

Abstract:

This bachelor thesis deals with algorithm development for advanced control of paraglider simulator servomotors. This algorithm will run on Arduino Mega microcontroller, which will control the servomotors. First part will be about flying with paraglider theory. In the second part, we will discuss general principles for controlling servomotors and will present general ways of their regulation. Third …více

Klíčová slova

Simulátor pokročilé řízení servomotor mikrokontroler padákový kluzák algoritmus C++ optimalizace Arduino Kinco

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 27. 5. 2021

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

Vedoucí: Ing. Petr Kropík, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci

Citace dle ISO 690:

SIVERA, Richard. \textit{Pokročilé řízení servomotorů pro simulátor padákového kluzáku}. Online. Bakalářská práce. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta elektrotechnická. 2021. Dostupné z: https://theses.cz/id/j68xob/.

@misc{SIVERA2021thesis,
AUTHOR = {SIVERA, Richard},
TITLE = {Pokročilé řízení servomotorů pro simulátor padákového kluzáku},
YEAR = {2021},
TYPE = {Bakalářská práce},
INSTITUTION = {Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta elektrotechnická},
LOCATION = {Plzeň},
SUPERVISOR = {Ing. Petr Kropík, Ph.D.},
URL = {https://theses.cz/id/j68xob/},
URL_DATE = {2024-07-20},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = SIVERA
 | jméno = Richard
 | instituce = Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta elektrotechnická
 | titul = Pokročilé řízení servomotorů pro simulátor padákového kluzáku
 | url = https://theses.cz/id/j68xob/
 | typ práce = Bakalářská práce
 | vedoucí = Ing. Petr Kropík, Ph.D.
 | rok = 2021
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-07-20
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

Jak správně citovat práci

SIVERA, Richard. Pokročilé řízení servomotorů pro simulátor padákového kluzáku. Plzeň, 2021. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce

Zveřejněno v Theses:

Soubory jsou nedostupné.

Jak jinak získat přístup k textu

Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnická
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/

Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta elektrotechnická

Bakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Elektrotechnika a energetika

Práce na příbuzné téma

Žádné práce na příbuzné téma.