Richard SIVERA

Bachelor's thesis

Pokročilé řízení servomotorů pro simulátor padákového kluzáku

Advanced Control of Servomotors for Paraglider Simulator
Abstract:
Předkládaná bakalářská práce je zaměřená na vývoj programu pro pokročilé řízení servomotorů pro simulátor padákového kluzáku. Program bude běžet na mikrokontroleru Arduino Mega, který bude servomotory řídit. První část bude věnována problematice letu padákovým kluzákem. V druhé části budou rozebrány principy řízení servomotorů a obecné principy jejich regulace. Třetí část bude zaměřena na řízení zvolených …more
Abstract:
This bachelor thesis deals with algorithm development for advanced control of paraglider simulator servomotors. This algorithm will run on Arduino Mega microcontroller, which will control the servomotors. First part will be about flying with paraglider theory. In the second part, we will discuss general principles for controlling servomotors and will present general ways of their regulation. Third …more
 

Keywords

Simulátor pokročilé řízení servomotor mikrokontroler padákový kluzák algoritmus C++ optimalizace Arduino Kinco
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 27. 5. 2021
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Petr Kropík, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

SIVERA, Richard. Pokročilé řízení servomotorů pro simulátor padákového kluzáku. Plzeň, 2021. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnická
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=85644 Reference to the local database file of the institution

University of West Bohemia

Faculty of Electrical Engineering

Bachelor programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Electrical and Power Engineering

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
  • No theses on a related topic available.