Pokročilé řízení servomotorů pro simulátor padákového kluzáku – Richard SIVERA
Richard SIVERA
Bachelor's thesis
Pokročilé řízení servomotorů pro simulátor padákového kluzáku
Advanced Control of Servomotors for Paraglider Simulator
Abstract:
Předkládaná bakalářská práce je zaměřená na vývoj programu pro pokročilé řízení servomotorů pro simulátor padákového kluzáku. Program bude běžet na mikrokontroleru Arduino Mega, který bude servomotory řídit. První část bude věnována problematice letu padákovým kluzákem. V druhé části budou rozebrány principy řízení servomotorů a obecné principy jejich regulace. Třetí část bude zaměřena na řízení zvolených …moreAbstract:
This bachelor thesis deals with algorithm development for advanced control of paraglider simulator servomotors. This algorithm will run on Arduino Mega microcontroller, which will control the servomotors. First part will be about flying with paraglider theory. In the second part, we will discuss general principles for controlling servomotors and will present general ways of their regulation. Third …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 27. 5. 2021
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Petr Kropík, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
SIVERA, Richard. \textit{Pokročilé řízení servomotorů pro simulátor padákového kluzáku}. Online. Bachelor's thesis. Plzeň: University of West Bohemia, Faculty of Electrical Engineering. 2021. Available from: https://theses.cz/id/j68xob/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
SIVERA, Richard. Pokročilé řízení servomotorů pro simulátor padákového kluzáku. Plzeň, 2021. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnickáVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Electrical EngineeringBachelor programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Electrical and Power Engineering
Theses on a related topic
- No theses on a related topic available.