Pokročilé řízení servomotorů pro simulátor padákového kluzáku – Richard SIVERA
Richard SIVERA
Bakalářská práce
Pokročilé řízení servomotorů pro simulátor padákového kluzáku
Advanced Control of Servomotors for Paraglider Simulator
Anotace:
Předkládaná bakalářská práce je zaměřená na vývoj programu pro pokročilé řízení servomotorů pro simulátor padákového kluzáku. Program bude běžet na mikrokontroleru Arduino Mega, který bude servomotory řídit. První část bude věnována problematice letu padákovým kluzákem. V druhé části budou rozebrány principy řízení servomotorů a obecné principy jejich regulace. Třetí část bude zaměřena na řízení zvolených …víceAbstract:
This bachelor thesis deals with algorithm development for advanced control of paraglider simulator servomotors. This algorithm will run on Arduino Mega microcontroller, which will control the servomotors. First part will be about flying with paraglider theory. In the second part, we will discuss general principles for controlling servomotors and will present general ways of their regulation. Third …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 27. 5. 2021
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Petr Kropík, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
SIVERA, Richard. Pokročilé řízení servomotorů pro simulátor padákového kluzáku. Plzeň, 2021. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnickáVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta elektrotechnickáBakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Elektrotechnika a energetika
Práce na příbuzné téma
- Žádné práce na příbuzné téma.