Nastavení optimální trajektorie robota s využitím symbolické regrese – Bc. Jiří JÍLEK
Bc. Jiří JÍLEK
Diplomová práce
Nastavení optimální trajektorie robota s využitím symbolické regrese
Setting of optimal robot trajectory with upgrading of symbolic regression
Anotace:
Analytické programování (AP) je nová metoda, která využívá ke svému chodu evoluční algoritmy. Cílem této práce je demonstrovat využití analytického programování pro návrh optimální trajektorie robota ze dvou úhlů pohledů, sada pravidel a sekvence přesných pří-kazů pohybu. K tomuto účelu byla vybrána úloha tzv. umělého mravence, která byla popr-vé popsána Kozou [1] a úloha {\clqq}zahradní sekačky`` …víceAbstract:
Analytic Programming is a novelty method which uses evolutionary algorithms for its run. The aim of this work is to show use of Analytic Programming for design an optimal trajec-tory for a robot from two points of view {--} set of movements rules and exact sequence of movement commands. For this purpose we were chosen task of artificial ant which was proposed by John Koza [1] and task of lawnmower …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 26. 5. 2006
Zveřejnit od: 26. 5. 2006
Identifikátor:
3464
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 8. 6. 2006
Citační záznam
Jak správně citovat práci
JÍLEK, Jiří. Nastavení optimální trajektorie robota s využitím symbolické regrese. Zlín, 2006. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 26. 05. 2006
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou od 26. 5. 2006 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlný text práce je k dispozici v elektronické podobě.
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta aplikované informatikyMagisterský studijní program / obor:
Chemické a procesní inženýrství / Automatizace a řídicí technika
Práce na příbuzné téma
-
Metaevoluce - syntéza evolučních algoritmů pomocí symbolické regrese
Zuzana OPLATKOVÁ -
Genetické algoritmy v optimalizaci výrobních plánů
Petra Krátká -
Evoluční algoritmy a herní situace
David Vondráček -
Support vector machines a evoluční algoritmy
Martin Ševčík -
Evoluční algoritmy s využitím metody Novelty search
Adam Ulrich -
Využití umělé inteligence při vytváření testovacích funkcí pro evoluční algoritmy
Petr Vykoukal -
Neuronové sítě a evoluční algoritmy pro videohry
Matyáš Horký -
Testovací a auto-evaluační framework pro evoluční algoritmy
Petr Kolář