Užití vybraných metod umělé inteligence pro robotické bezpilotní systémy

Michal Sekanina

Bakalářská práce

Used of Artificial Intelligence Methods for Robot Unmanned Vehicles

Anotace:

V bakalářské práci se zabývám analýzou vybraných metod umělé inteligence pro použití v bezpilotních robotických prostředcích. Práce se skládá ze dvou částí teoretické a praktické. V teoretické části popisuji východiska pro pochopení umělé inteligence jako takové, jednotlivé metody umělé inteligence a jejich použití. Současně se zabývám složením robotického systému obecně. V praktické části práce jsem navrhl model vlastního bezpilotního robotického prostředku, který zde popisuji.

Abstract:

The bachelor thesis deals with the analysis of selected methods of artificial intelligence for use in unmanned robotic devices. The thesis consists of two parts - theoretical and practical. In the theoretical part I describe the basis for understanding artificial intelligence as such, individual methods of artificial intelligence and their use. At the same time I deal with the composition of the robotic system in general. In the practical part of the thesis I designed a model of my own unmanned robotic device, which I describe here.

Klíčová slova

umělá inteligence, robot, dron, bezpilotní prostředek

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 14. 5. 2018

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: prof. Ing. Jiří Dvořák, DrSc.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta logistiky a krizového řízení

Bakalářský studijní program / obor:
Procesní inženýrství / Ovládání rizik