Design of Control System based on Virtual Twin

Keerthana Madehalli Janardhan Iyengar

Diplomová práce

Anotace:

Je potřeba drastických změn v oblasti výroby od tradiční výroby až po inteligentní výrobu. Digitální dvojče je koncept, který se používá pro digitální reprezentaci fyzického systému. Digitální dvojče je klíčovým aktivem pro inteligentní výrobní linku. Výrobní řízení a plánování lze pomocí digitálního twin ve výrobním procesu zpřesnit. V tomto projektu je podrobně popsáno, jak je digitální dvojitý systém navržen jako paralelní proces ve výrobním závodě tím, že se provádí paletizace výrobků a transportuje se na dopravníku pomocí robotického ramene a testuje se v laboratorních podmínkách a specifikuje pracoviště pro návrh .

Abstract:

There is a need of drastic changes in the field of production from traditional manufacturing to smart manufacturing. Digital twin is the concept which is used for digital representation of a physical system. Digital twin is the key asset for smart factory production line. Production control and planning can be made precise with the help of digital twin in manufacturing process. In this project it is detailed more about how a digital twin system is designed as a parallel process in a production factory by doing palletization of products and transporting out on a conveyor using robotic arm and testing it under laboratory conditions and to specify workplace for the design.

Klíčová slova

Digitální dvojče, virtuální uvedení do provozu, vizuální komponenty, robotické rameno, programovatelný logický regulátor, portál TIA, komunikace s otevřenou platformou, sjednocená architektura, řídicí systém, proces práce, dopravníky, palety, PLC SIM pokročilé.

Keywords

Digital twin, Virtual Commissioning, Visual Components, robotic arm, Programmable logic controller, TIA Portal, Open Platform Communication Unified Architecture, Control system, Works process, Conveyors, Pallets, PLC SIM advanced.

Jazyk práce: angličtina

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2019

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 30. 5. 2019
• Vedoucí: Radim Kraut
• Oponent: Štěpán Ožana

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika / Řídicí a informační systémy