Ing. Petr Voleník
Bachelor's thesis
Kamerové systémy v průmyslové robotice
Camera systems in industrial robotics
Abstract:
Bakalářská práce pojednává o robotickém vidění. Na úvod je vyhotovena rešerše strojového a robotického vidění, jejich výhod a omezení a příkladů aplikace. Dále je popsáno pracoviště s průmyslovým robotem a kamerou, úloha, kterou bude robot vykonávat a následné řešení s okomentovaným programem. Závěrem práce je zhodnocení přínosu automatizovaného procesu a rozvedení dalších možností využití.Abstract:
Bachelor thesis topic deals with an application of a robotic vision. Search of its advantages, limitations and examples has been made in the introduction. Laboratory workplace with a robot and a camera is described in the second chapter together with the prepared task. Annotated program is located in the third chapter and the final part is dedicated to valorization of benefits and the next potential …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 3. 7. 2015
Thesis defence
- Date of defence: 25. 8. 2015
- Supervisor: Ing. Marcel Horák, Ph.D.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
Voleník, Petr. Kamerové systémy v průmyslové robotice. Liberec, 2015. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta strojní
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta strojníTechnical University of Liberec
Faculty of Mechanical EngineeringBachelor programme / field:
Mechanical Engineering / Mechanical Engineering
Theses on a related topic
-
Návrh pracoviště End-of-line s využitím strojového vidění a robotického systému
Adam ŠTEMBERK -
Aplikace robotického vidění pro výukovou robotickou buňku FANUC
Martin Justl -
Pick-and-place aplikace pro robotické rameno mycobot
Jakub Šiman -
Robotické zařízení pro testování algoritmů umělé inteligence
Bohumil Lotz -
Robotický manipulátor ovládaný strojovým viděním
Pavel Kotomtsev -
Manipulace materiálu pomocí kolaborativního robota s využitím strojového vidění
Patrik Kubalík
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights