Network Manager for RoFI Platform

Bc. Vladimír Chlup

Diplomová práce

Anotace:

Tato práce se zabývá návrhem a implementací Network Manageru pro platformu RoFI. Tento softwarový nástroj pro správu sítě umožňuje uživatelům konfigurovat jednotlivá síťová rozhraní, i navrhnout a implementovat vlastní síťové protokoly. Network Manager vylepšuje podporu pro směrování v rámci platformy, přidává další dva směrovací protokoly a zvyšuje rozšiřitelnost její síťové vrstvy. Součástí práce je ukázková demo aplikace i experimentální ověření implementovaného řešení.

Abstract:

This thesis focuses on designing and implementing the Network Manager for the RoFI platform. A software tool for managing and controlling the networking stack allows users to configure individual network interfaces and design and implement their network protocols. The Network Manager improves the overall routing support of the platform, provides two additional routing protocols, and expands the extensibility of the whole networking stack. A part of the work is a demo application and an experimental verification of the implemented solution.

Keywords

robots, modular, networking, RoFI, IPv6, roboti, robotická platforma, síťování

Jazyk práce: angličtina

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 12. 2022

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 25. 1. 2023
• Vedoucí: prof. RNDr. Jiří Barnat, Ph.D.
• Oponent: doc. RNDr. Eva Hladká, Ph.D.

Masarykova univerzita

Fakulta informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Teoretická informatika / Principy programovacích jazyků