David Janeček

Bachelor's thesis

Konstrukční návrh ochranného krytu pro stereovizní subsystém MR Hercules

Mechanical Design of a Protective Housing for the Hercules MR Stereo Visual Subsystem
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem krytu dvou barevných CCD kamer. V úvodu je popsána současná nedostačující konstrukce a upevnění kamer na rameno robotu Hercules. Následující část práce se zabývá srovnáním možných technických řešení, materiálů krytů a druhy osvětlení pracovního prostoru. Ze srovnání vyplývají dvě varianty krytů, které jsou propracovány do úrovně CAD modelů. Následně je …more
Abstract:
This thesis deals with product design of housing for two color CCD cameras. The introduction describes the current inadequate design and mounting system on the robot arm of Hercules. The following section deals with comparison of possible technical solutions, materials and types of lighting covering the work area. The comparison of both options is highly developed to the level of CAD models. Subsequently …more
 

Keywords

Robot Hercules kryt optického subsystému vodotěsn7 kondenzace vody osvětlení pracovního prostoru

Keywords

Robot Hercules Husing for the Visual Subsystem waterproof condensation of watter lighting workspace
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 23. 5. 2011
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/88394

Thesis defence

  • Date of defence: 7. 6. 2011
  • Supervisor: Václav Krys
  • Reader: Lukáš Tomek

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Bachelor programme / field:
Strojírenství / Robotika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.