Zpět na vyhledávání

Bc. Milan PETRŽILKA

Master's thesis

Řídicí jednotka pro kvadrotorovou helikoptéru

Control unit for quadrotor helicopter
Abstract:
Práce se zabývá vývojem řídící jednotky pro kvadrotorovou helikoptéru. První část popisuje princip funkce kvadrotorové helikoptéry. Následuje popis konstrukce vlastního stroje. Třetí část je věnována realizaci funkčního vzorku řídící jednotky pro řízení autonomního letu včetně BLDC měničů. Čtvrtá část popisuje princip činnosti softwaru. Závěr zhodnocuje finanční náklady na stavbu stroje a možnosti …more
Abstract:
The thesis is focused on flight control unit for a quadrotor helicopter development. The first part describes how the quadrotor helicopter works. The following part describes the construction of the quadrotor helicopter. Third part is dedicated to the construction of flight control unit circuit including BLDC inverters. Next part describes the software functionality. Last part evaluates the construction …more
 

Keywords

Kvadrotorová helikoptéra řídící jednotka BLDC motor BLDC měnič bezsenzorový.
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 11. 5. 2015
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Kamil Kosturik, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

PETRŽILKA, Milan. Řídicí jednotka pro kvadrotorovou helikoptéru. Plzeň, 2015. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnická
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=62632 Reference to the local database file of the institution

University of West Bohemia

Faculty of Electrical Engineering

Master programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Electrical Engineering in Transport and Automotive Electronics

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses