Konstrukční návrh nástavbového modulu servisního robotu pro manipulaci s retranslačními stanicemi – Martin Macháček
Martin Macháček
Bachelor's thesis
Konstrukční návrh nástavbového modulu servisního robotu pro manipulaci s retranslačními stanicemi
The Structural Design of Extension Module of Service Robot for Manipulation with Relay Stations
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem nástavbového modulu servisního robotu pro manipulaci s retranslačními stanicemi. V úvodu je popsán mobilní robot Ares, retranslační jednotka a používané mechanismy vhodné pro nakládání. V programu Pro/ENGINEER jsou vymodelovány tři varianty řešení nástavby. Za pomocí hodnotové analýzy je vybrána optimální varianta. Pro vybranou variantu je vytvořena technická …moreAbstract:
This thesis deals with the structural design of extension module of service robot for manipulation with relay stations. The introduction describes mobile robot Ares, relay unit and appropriate mechanisms used for loading. In Pro / ENGINEER are modeled three options extensions solutions. Using value analysis is the best option selected. For the selected option is the creation of a technical report describing …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 23. 5. 2011
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/88294
Thesis defence
- Date of defence: 7. 6. 2011
- Supervisor: Petr Greguš
- Reader: Marek Studénka
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
MACHÁČEK, Martin. \textit{Konstrukční návrh nástavbového modulu servisního robotu pro manipulaci s retranslačními stanicemi}. Online. Bachelor's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta strojní. 2011. Available from: https://theses.cz/id/jkq3qs/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta strojníBachelor programme / field:
Strojírenství / Robotika
Theses on a related topic
-
Návrh řešení manipulace s materiálem v terminále kombinované dopravy
Petr Musil -
Analýza manipulace s polotovary na vybraném pracovišti ve firmě Continental Barum s. r. o.
Dominika Lašová -
Návrh řešení manipulace s materiálem v terminále kombinované dopravy
Radek Hromádka -
Optimální nastavení procesů manipulace s biologickým materiálem v práci všeobecné sestry
Martina ULČOVÁ