Analýza využitelnosti robotických systémů pro jednotky HZS ČR

Patrik Sirotiak

Master's thesis

Analysis of Usability of Robotic Systems for Brigades of Fire Rescue Service of the Czech Republic

Anotácia:

SIROTIAK, Patrik. Analýza využitelnosti robotických systémů pro jednotky HZS ČR. Ostrava, 2020 91 s. Diplomová práce. VŠB – TUO, Fakulta bezpečnostního inženýrství. Diplomová práce se zabývá využitelností robotů u jednotek HZS ČR. Práce je rozdělena do sedmi částí. První polovina práce je věnována popisu robotů, jejich podsystémů a hlavních částí. Následuje statistická analýza mimořádných událostí v ČR s možným využitím robotů a zmapování nabídky trhu s roboty pro bezpečnostní sbory a záchranné složky. Druhá polovina práce vyhodnocuje dotazy o využívání robotických systémů mezi hasičskými a záchrannými sbory, dále se zaměřuje na alternativní postupy u vybraných zásahů, selektuje roboty pro konkrétní činnosti a končí návrhem na doplnění koncepce HZS Moravskoslezského kraje. Závěr shrnuje poznatky z této práce a obsahuje doplnění koncepce HZS Moravskoslezského kraje. Práce je určena spíše pro odbornou veřejnost.

Abstract:

SIROTIAK, Patrik. Analysis of Usability of Robotic Systems for Brigades of FRS of the Czech Republic. Ostrava, 2020 91 p. Diploma thesis. VŠB - TUO, Faculty of Safety Engineering. This diploma thesis deals with the usability of robots by the FRS of the Czech Republic. The work is divided into seven parts. The first half is focuses on description, subsystems, and main parts of robots. After that is statistical analysis of extraordinary incidents in the Czech Republic with the possible use of robots and continues with searching on market with robots for security forces and FRS. The second half evaluates questions about the use of robots by FRS. Further work tries to show use of robots in selected incidents and selects robots for specific activities. Ends include proposal to supplement the concept of FRS of the Moravian-Silesian region. The conclusion summarizes the knowledge of this work and contains supplement to the concept of FRS of the Moravian-Silesian region. The Work is more intended for professional than lay public.

Kľúčové slová

Robotický systém, robot, průzkum, hašení, detekce

Keywords

Robotic system, robot, exploration, extinguishing, detection

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 4. 2020

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 30. 6. 2020
• Vedúci: Vladimír Vlček
• Oponent: Radim Kuchař

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta bezpečnostního inženýrství

Master programme / odbor:
Požární ochrana a průmyslová bezpečnost / Technika požární ochrany a bezpečnosti průmyslu