Zpět na vyhledávání

Jakub Mlotek

Bachelor's thesis

Revize a doplnění dokumentace k MR Viper

Revision and Supplement of MR Viper Documentation
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá revizí a doplněním dokumentace k MR Viper. V úvodu jsou nastíněny důvody a cíle revize a doplnění dokumentace. Následně je popsán MR Viper z pohledu konstrukce, hardwaru a softwarového vybavení. Popis výchozího 3D model a soupis parametrů aktuálního stavu robotu. Následuje výpis nedostatků výchozího 3D modelu a aktuálního stavu řešení robotu. Na základě tohoto zhodnocení …more
Abstract:
Thesis deals with revision and supplement of MR Viper documentation. The introduction explains reasons and objectives for revision and completing documentation. Next construction, hardware and software of MR Viper are described. Description of the original 3D model and list of parameters of the current state of the robot. Following a list of deficiencies of the default 3D model and the current state …more
 

Keywords

revize mobilní robot Viper model nástavba

Keywords

revision mobile robot Viper model extension
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 15. 5. 2017
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/117248

Thesis defence

  • Date of defence: 5. 6. 2017
  • Supervisor: Václav Krys
  • Reader: Petr Široký

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Bachelor programme / field:
Strojírenství / Robotika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.