Návrh robotizovaného pracoviště pro nástřik rámů jízdních kol

Martin Ryšavý

Bakalářská práce

The Design of Robotized Workplace for Spraying Bicycle Frames

Anotace:

Bakalářská práce je zaměřena na návrh robotizovaného pracoviště pro nástřik rámů jízdních kol. První část uvádí stávající technologické možnosti nanášení barev. Popisuje jejich přednosti a nedostatky a definuje objekt manipulace. Druhá část je věnována návrhu jednotlivých variant řešení, provedení hodnotové analýzy a výběru výsledné varianty. Další část práce je zaměřena na rozpracování výsledné varianty, určení zařízení pro provoz pracoviště a navrhnutí a kontrolu otočného mechanismu. Byla zpracována výkresová dokumentace dispozice pracoviště a vytvořen 3D model pracoviště v programu PTC Creo.

Abstract:

This Bachelor thesis focuses on the design of a robotized workplace for spraying bicycle frames. The first section shows contemporary technological paint application processes. It describes their advantages and disadvantages and defines object manipulation. The second part is dedicated to the design solution options, executing value analysis and selection of the final solution. The next part elaborates on the final solution and the selection of workspace equipment. There was drawn technical documentation of distribution equipment in the workplace and created a 3D model of the workplace in program PTC Creo.

Klíčová slova

Robot, pracoviště, nástřik, rám, kolo

Keywords

Robot, workplace, spraying, frame, bicycle

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2013

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 11. 6. 2013
• Vedoucí: Ladislav Kárník
• Oponent: Milan Mihola

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika