Návrh ručně řízeného robotického ramene procesní jednotkou – Jan BULÁNEK
Jan BULÁNEK
Bachelor's thesis
Návrh ručně řízeného robotického ramene procesní jednotkou
Design of a manually controlled robotic arm by a process unit
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá návrhem konstrukce robotického ramene s pěti stupni volnosti. Součástí práce je taktéž jeho zapojení a naprogramování jeho pohybu. Teoretická část pojednává o možných variantách robotických ramen z hlediska kinematického řetězce a porovnání vhodnosti využití s ohledem na možnou odchylku vznikající v průběhu opakované práce. Následně se uvedou důležité prvky, které jsou součástí …moreAbstract:
The bachelor thesis deals with the design of a robotic arm with five degrees of freedom. The work also includes its wiring and programming of its movement. The theoretical part deals with possible variants of robotic arms in terms of kinematic chain and comparison of the suitability of use with respect to possible deviation arising during repetitive work. Subsequently, the important elements that are …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 5. 2024
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Zdeněk Růžička
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
BULÁNEK, Jan. \textit{Návrh ručně řízeného robotického ramene procesní jednotkou}. Online. Bachelor's thesis. Ústí nad Labem: University of Jan Evangelista Purkyně in Ústí nad Labem, Faculty of Mechanical Engineering. 2024. Available from: https://theses.cz/id/jn0dgg/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
BULÁNEK, Jan. Návrh ručně řízeného robotického ramene procesní jednotkou. Ústí nad Labem, 2024. bakalářská práce (Bc.). UNIVERZITA JANA EVANGELISTY PURKYNĚ V ÚSTÍ NAD LABEM. Fakulta strojního inženýrství
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: UNIVERZITA JANA EVANGELISTY PURKYNĚ V ÚSTÍ NAD LABEM, Fakulta strojního inženýrstvíJAN EVANGELISTA PURKYNĚ UNIVERSITY IN ÚSTÍ NAD LABEM
Faculty of Mechanical EngineeringBachelor programme / field:
Mechanical Design of Machines and Equipment / Konstrukce strojů a zařízení
Theses on a related topic
-
Výukové úlohy pro robotické rameno Dobot
Jan Řezník -
Programová podpora pro práci s robotickým ramenem z prostředí MATLAB
Dominik Varga -
Detection of hardware and software problems using ML
Šimon Fouček -
Argon2 function and hardware platform optimizations for OpenSSL
Čestmír Kalina -
Threshold Cryptography on Secure Hardware Devices
Antonín Dufka -
Hardware-encrypted disks in Linux
Štěpán Horáček -
Hardware Security Project: extensive comparison of various side-channels setups.
Daud Naveed -
Orchestration of hardware devices for outdoor games
Tomáš Rohlínek