Návrh ručně řízeného robotického ramene procesní jednotkou – Jan BULÁNEK
Jan BULÁNEK
Bachelor's thesis
Návrh ručně řízeného robotického ramene procesní jednotkou
Design of a manually controlled robotic arm by a process unit
Anotácia:
Bakalářská práce se zabývá návrhem konstrukce robotického ramene s pěti stupni volnosti. Součástí práce je taktéž jeho zapojení a naprogramování jeho pohybu. Teoretická část pojednává o možných variantách robotických ramen z hlediska kinematického řetězce a porovnání vhodnosti využití s ohledem na možnou odchylku vznikající v průběhu opakované práce. Následně se uvedou důležité prvky, které jsou součástí …viacAbstract:
The bachelor thesis deals with the design of a robotic arm with five degrees of freedom. The work also includes its wiring and programming of its movement. The theoretical part deals with possible variants of robotic arms in terms of kinematic chain and comparison of the suitability of use with respect to possible deviation arising during repetitive work. Subsequently, the important elements that are …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2024
Zverejniť od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedúci: Ing. Zdeněk Růžička
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
BULÁNEK, Jan. \textit{Návrh ručně řízeného robotického ramene procesní jednotkou}. Online. Bakalárska práca. Ústí nad Labem: Univerzita Jana Evangelisty Purkyně v Ústí nad Labem, Faculty of Mechanical Engineering. 2024. Dostupné z: https://theses.cz/id/jn0dgg/.
Jak správně citovat práci
BULÁNEK, Jan. Návrh ručně řízeného robotického ramene procesní jednotkou. Ústí nad Labem, 2024. bakalářská práce (Bc.). UNIVERZITA JANA EVANGELISTY PURKYNĚ V ÚSTÍ NAD LABEM. Fakulta strojního inženýrství
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: UNIVERZITA JANA EVANGELISTY PURKYNĚ V ÚSTÍ NAD LABEM, Fakulta strojního inženýrstvíJAN EVANGELISTA PURKYNĚ UNIVERSITY IN ÚSTÍ NAD LABEM
Faculty of Mechanical EngineeringBachelor programme / odbor:
Mechanical Design of Machines and Equipment / Konstrukce strojů a zařízení
Práce na příbuzné téma
-
Výukové úlohy pro robotické rameno Dobot
Jan Řezník -
Programová podpora pro práci s robotickým ramenem z prostředí MATLAB
Dominik Varga -
Detection of hardware and software problems using ML
Šimon Fouček -
Automatization of grouting robots hardware optimization
Ronald Luc -
Hardware-encrypted disks in Linux
Štěpán Horáček -
Hardware Security Project: extensive comparison of various side-channels setups.
Daud Naveed -
Security analysis of cryptocurrency hardware wallets
Milan Šorf -
Argon2 function and hardware platform optimizations for OpenSSL
Čestmír Kalina