Návrh modulu s rozhraním CAN pro řízení otáček stejnosměrných motorů – Martin Hladík
Martin Hladík
Bachelor's thesis
Návrh modulu s rozhraním CAN pro řízení otáček stejnosměrných motorů
Development of DC motor speed controller with CAN interface
Abstract:
Tato bakalářská práce se zabývá vývojem, realizací a ověřením funkce modulu řízení otáček stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Jako komunikační rozhraní mezi hlavní řídící jednotkou a modulem je sběrnice CAN. Modul bude přijímat zprávu s požadovanými otáčkami, regulovat otáčky motoru a jako zpětnou vazbu odesílat aktuální provozní hodnoty.Abstract:
This bachelor thesis deals with the development, implementation and testing of the speed control module of a DC motor with permanent magnets. The CAN bus is the communication interface between the main control unit and the module. The module will receive a message with the required speed, control the motor speed and send the current operating conditions as a feedback.
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 26. 5. 2020
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Zdeněk Mašek, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
HLADÍK, Martin. \textit{Návrh modulu s rozhraním CAN pro řízení otáček stejnosměrných motorů}. Online. Bachelor's thesis. Pardubice: University of Pardubice, Faculty of Transport Engineering. 2020. Available from: https://theses.cz/id/jqkksd/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Hladík, Martin. Návrh modulu s rozhraním CAN pro řízení otáček stejnosměrných motorů. Pardubice, 2020. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Dopravní fakulta Jana Pernera
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Dopravní fakulta Jana PerneraUniversity of Pardubice
Faculty of Transport EngineeringBachelor programme / field:
Transport Technology and Communications / Electrical Engineering and Electronic Systems in Transport