Návrh modulu s rozhraním CAN pro řízení otáček stejnosměrných motorů

Martin Hladík

Bakalářská práce

Development of DC motor speed controller with CAN interface

Anotace:

Tato bakalářská práce se zabývá vývojem, realizací a ověřením funkce modulu řízení otáček stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Jako komunikační rozhraní mezi hlavní řídící jednotkou a modulem je sběrnice CAN. Modul bude přijímat zprávu s požadovanými otáčkami, regulovat otáčky motoru a jako zpětnou vazbu odesílat aktuální provozní hodnoty.

Abstract:

This bachelor thesis deals with the development, implementation and testing of the speed control module of a DC motor with permanent magnets. The CAN bus is the communication interface between the main control unit and the module. The module will receive a message with the required speed, control the motor speed and send the current operating conditions as a feedback.

Klíčová slova

Motor, CAN, Regulace, Mikroprocesor, Měnič

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 26. 5. 2020

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Zdeněk Mašek, Ph.D.

Univerzita Pardubice

Dopravní fakulta Jana Pernera

Bakalářský studijní program / obor:
Dopravní technologie a spoje / Elektrotechnické a elektronické systémy v dopravě