Zpět na vyhledávání

Tomáš Hrachovec

Master's thesis

Kolaborativní robotika

Collaborative Robotics
Abstract:
Diplomová práce se zabývá kolaborativní robotikou. V úvodní části je provedena analýze současného stavu dostupných kolaborativních robotů. Následuje popsání kladených požadavků na různé metody spolupráce robotů, vytvoření výukových úloh a na základě znalostí z nich je vytvořená demonstrační úloha.
Abstract:
The thesis deals with collaborative robotics. The first part is an analysis of the current state of available collaborative robots. The analysis is followed by a description of requirements of collaboration methods. Creation of teaching tasks and based on theses teaching tasks creation of demonstrative example.
 

Keywords

Kolaborativní roboty YuMi Kolaborativní metody

Keywords

Collaborative robots YuMi Collaborative methods
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 15. 5. 2017
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/117567

Thesis defence

  • Date of defence: 6. 6. 2017
  • Supervisor: Petr Novák
  • Reader: Aleš Vysocký

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Master programme / field:
Strojní inženýrství / Robotika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.