Tomáš Hrachovec
Master's thesis
Kolaborativní robotika
Collaborative Robotics
Abstract:
Diplomová práce se zabývá kolaborativní robotikou. V úvodní části je provedena analýze současného stavu dostupných kolaborativních robotů. Následuje popsání kladených požadavků na různé metody spolupráce robotů, vytvoření výukových úloh a na základě znalostí z nich je vytvořená demonstrační úloha.Abstract:
The thesis deals with collaborative robotics. The first part is an analysis of the current state of available collaborative robots. The analysis is followed by a description of requirements of collaboration methods. Creation of teaching tasks and based on theses teaching tasks creation of demonstrative example.
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 15. 5. 2017
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/117567
Thesis defence
- Date of defence: 6. 6. 2017
- Supervisor: Petr Novák
- Reader: Aleš Vysocký
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta strojníMaster programme / field:
Strojní inženýrství / Robotika
Theses on a related topic
-
Note-taking Methods Supporting Education in Collaborative Virtual Reality
Tereza Tódová -
Demonstrační úloha robota ABB Yumi
Radek Kulhavý -
Tvorba výukových materiálů pro robota ABB IRB 14000 YuMi
Dominik Harik -
Návrh a realizace kolaborativního robotizovaného pracoviště s robotem YuMi
Karel Gattnar -
Realizace demonstračních úloh na pracovišti s kooperativním robotem YuMi
Jiří Klus