Tomáš Hrachovec
Master's thesis
Kolaborativní robotika
Collaborative Robotics
Anotácia:
Diplomová práce se zabývá kolaborativní robotikou. V úvodní části je provedena analýze současného stavu dostupných kolaborativních robotů. Následuje popsání kladených požadavků na různé metody spolupráce robotů, vytvoření výukových úloh a na základě znalostí z nich je vytvořená demonstrační úloha.Abstract:
The thesis deals with collaborative robotics. The first part is an analysis of the current state of available collaborative robots. The analysis is followed by a description of requirements of collaboration methods. Creation of teaching tasks and based on theses teaching tasks creation of demonstrative example.
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2017
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/117567
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 6. 6. 2017
- Vedúci: Petr Novák
- Oponent: Aleš Vysocký
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta strojníMaster programme / odbor:
Strojní inženýrství / Robotika
Práce na příbuzné téma
-
Note-taking Methods Supporting Education in Collaborative Virtual Reality
Tereza Tódová -
Demonstrační úloha robota ABB Yumi
Radek Kulhavý -
Tvorba výukových materiálů pro robota ABB IRB 14000 YuMi
Dominik Harik -
Návrh a realizace kolaborativního robotizovaného pracoviště s robotem YuMi
Karel Gattnar -
Realizace demonstračních úloh na pracovišti s kooperativním robotem YuMi
Jiří Klus