Bc. Jaroslav Řehořka
Master's thesis
Graphic Processing of LiDAR Data
Graphic Processing of LiDAR Data
Abstract:
Tato práce analyzuje možnosti využití senzoru LiDAR pro účely rozpoznávání objektů. Konkrétně se věnuje problému hledání úseček ve 2D datech v reálném čase a vyhledání rovné oblasti s určenými rozměry ve 3D datech. Pro 2D data navrhneme rekurzivní algoritmus pro segmentaci bodů do kolineárních skupin. Tyto skupiny jsou následně analyzovány na velikost změny úhlu v každém bodě. Pokud je změna větší …moreAbstract:
This thesis analyses possibility of use of LiDAR sensor for purposes of objects recognition in obtained data. Specifically with the problem of real-time line detection in 2D data, together with a recognition of flat area with specified dimension in 3D data. For 2D data, we suggest a recursive algorithm, that segments colinear points in groups. Groups are subsequently analyzed for the magnitudechange …more
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 12. 2017
Identifier:
https://is.muni.cz/th/q0y8y/
Thesis defence
- Date of defence: 2. 2. 2018
- Supervisor: prof. Ing. Václav Přenosil, CSc.
- Reader: RNDr. Zdeněk Matěj, Ph.D.
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Masarykova univerzita, Fakulta informatikyMasaryk University
Faculty of InformaticsMaster programme / field:
Applied Informatics / Service Science, Management and Engineering
Theses on a related topic
-
Zhodnocení technických parametrů bodových mračen stromů a lesních porostů získaných pomocí UAV s technologií LiDAR
Tomáš Cimr -
Vyhodnocení filtrace bodových mračen z UAV laserového skenování
Tomáš Zámek -
Automatic Tree Detection and Delineation of Norway Spruce (Picea Abies) using UAV imagery across the Czech Republic
Salma Bijou