Bc. Jaroslav Řehořka

Master's thesis

Graphic Processing of LiDAR Data

Graphic Processing of LiDAR Data
Anotácia:
Tato práce analyzuje možnosti využití senzoru LiDAR pro účely rozpoznávání objektů. Konkrétně se věnuje problému hledání úseček ve 2D datech v reálném čase a vyhledání rovné oblasti s určenými rozměry ve 3D datech. Pro 2D data navrhneme rekurzivní algoritmus pro segmentaci bodů do kolineárních skupin. Tyto skupiny jsou následně analyzovány na velikost změny úhlu v každém bodě. Pokud je změna větší …viac
Abstract:
This thesis analyses possibility of use of LiDAR sensor for purposes of objects recognition in obtained data. Specifically with the problem of real-time line detection in 2D data, together with a recognition of flat area with specified dimension in 3D data. For 2D data, we suggest a recursive algorithm, that segments colinear points in groups. Groups are subsequently analyzed for the magnitudechange …viac
 
 
Jazyk práce: English
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 12. 2017

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 2. 2. 2018
  • Vedúci: prof. Ing. Václav Přenosil, CSc.
  • Oponent: RNDr. Zdeněk Matěj, Ph.D.

Citační záznam

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Masarykova univerzita, Fakulta informatiky

Masaryk University

Faculty of Informatics

Master programme / odbor:
Applied Informatics / Service Science, Management and Engineering

Práce na příbuzné téma

  • Žádné práce na příbuzné téma.