Back to search

Ing. Milan Kacálek

Master's thesis

Lokalizace mobilního robotu ve zmapovaném prostředí

Localization of a mobile robot in the mapped area
Abstract:
Diplomová práce je věnovaná demonstraci fungování lokalizace robota ve zmapovaném terénu pomocí lokalizační metody Částicový filtr. Robot je sestaven ze stavebnice LEGO Mindstorms Education, který po umístění do zmapovaného terénu určí svou polohu. V první polovině se práce zabývá teoretickým fungováním lokalizačních technik, které se používají pro lokalizaci v mobilní robotice. Druhá polovina práce …more
Abstract:
The thesis is focused on the demonstration of robot's localization in mapped terrain using the method of Particle Filtering. Robot is constructed of LEGO Mindstorms Education kit and is able to determine its position when is placed into mapped field. In the first part of the thesis, there are described the techniques of positioning which are used for the localization in mobile robotics. The second …more
 

Keywords

Java LeJOS NXT LEGO Mindstorms Education Částicový filtr lokalizace
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 19. 8. 2013

Thesis defence

  • Date of defence: 16. 9. 2013
  • Supervisor: doc. Ing. Petr Doležel, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Kacálek, Milan. Lokalizace mobilního robotu ve zmapovaném prostředí. Pardubice, 2013. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • no one
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=20115 Reference to the local database file of the institution