Identifikace a úprava neošetřených provozních stavů na lince SmartFactory

Lukáš Novotný

Diplomová práce

Identification and Adjustment of Untreated Operating Conditions on the SmartFactory Line

Anotace:

Diplomová práce je zaměřena na identifikaci a úpravu neošetřených provozních stavů v lince SmartFactory. Tato linka se využívá zejména pro podporu výuky studentů na Katedře kybernetiky a biomedicínského inženýrství a také k demonstraci moderních technologií průmyslové automatizace. Výrobní cyklus obsahuje mnoho softwarových chyb, které brání plynulému a bezpečnému chodu zařízení. V práci je popsán postup identifikace neošetřených provozních stavů linky, jejich analýza a návrh úprav. Dále je uveden postup při implementaci úprav, které vyřešily problémy s inicializací zařízení, resetováním automatických sekvencí, opravení chyb funkční bezpečnosti linky, eliminaci nežádoucích chybových hlášení a úpravy automatických procesů. V rámci diplomové práce se integroval do výrobní linky SmartFactory bezpečnostní radarový senzor od výrobce Leuze. Všechny provedené úpravy vedly k vyšší míře spolehlivosti automatického režimu výrobní linky, rozšířily se možnosti diagnostiky operátorem a automatizovaly se sekvence v rámci inicializace jednotlivých pracovišť.

Abstract:

The thesis focuses on the identification and adjustment of untreated operating conditions in the SmartFactory line. This line is mainly used to support the education of students in the Department of Cybernetics and Biomedical Engineering and also to demonstrate modern industrial automation technologies. The production cycle contains many software bugs that prevent the production line from running without interuptions and safely. The thesis describes a procedure for identifying untreated line operating conditions, analyzing them and proposing modifications. The procedure is also presented for implementing modifications that resolved problems with initialization of the production line, resetting automatic sequences, correcting functional safety, eliminating unwanted error messages, and modifying automatic processes. As part of the thesis, a safety radar sensor from Leuze was integrated into the SmartFactory production line. All the modifications made led to a higher level of reliability of the automatic mode of the production line, expanded the possibilities of diagnosis by the operator and automated sequences within the initialization of individual workstations.

Klíčová slova

SmartFactory, PLC, KUKA robot, bezpečnostní radarový senzor, průmyslová automatizace

Keywords

SmartFactory, PLC, KUKA robot, safety radar sensor, industrial automation

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2023

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 1. 6. 2023
• Vedoucí: Radim Hercík
• Oponent: Jiří Koziorek

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program:
Řídicí a informační systémy