Podpora cvičení z předmětu "Teorie automatického řízení I"

Ing. Jana VYORALOVÁ

Bakalářská práce

Support exercising from subject: Automatic control theory I

Anotace:

Cílem této práce bylo vytvořit elektronickou učební pomůcku pokrývající obsah cvičení předmětu Teorie automatického řízení I. Dalším bodem pak bylo navrhnout strukturu této učebnice, naplnit její obsah mimo potřebné teorie zejména dostatečným množstvím názorných příkladů s využitím programového prostředí MATLABu. Dalším cílem bylo ověřit vybrané klasické metody syntézy pro zadané proporcionální přenosy a to jak pro přenos bez dopravního zpoždění, tak i pro přenos s dopravním zpožděním a tyto klasické metody poté srovnat podle kvality regulace.

Abstract:

The goal of this paper work was to create electronic textbook covering the contents of the practise of the subject "Automatic control theory I". The structure of this textbook was suggested so that it was filled not only with the necessary theory but also with enough practical examples using the program Matlab. Another goal was to verify the chosen classical methods of synthesis for ordered proportional transfer function i.e. for system without transport delay and for system with transport delay. Then these classical methods were compared according to the quality of the regulation.

Klíčová slova

automatické řízení, Matlab, Laplaceova transformace, přenos systému, diferenciální rovnice, přechodová funkce, impulsní funkce, frekvenční přenos, identifikace regulovaných soustav, stabilita, syntéza regulačního obvodu.

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 31. 8. 2007

Zveřejnit od: 31. 8. 2007

Identifikátor: 6203

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 13. 9. 2007
• Vedoucí: Ing. Pavel Navrátil, Ph.D.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika