Návrh efektoru robotu s proměnnou šířkou úchopu a velkou silou

Tomáš Spurný

Bachelor's thesis

Design of a Robot Effector with Variable Grip Width and Great Force

Anotácia:

Bakalářská práce se zabývá návrhem efektoru s proměnnou šířkou a velkou silou úchopu. V úvodu jsou uvedeny současné možnosti řešení na trhu a dostupné způsoby mechanismů pro uchopování objektů manipulace. Na základě tohoto průzkumu je zhotovena vícekriteriální analýza, podle které byla ze čtyř variant řešení vybrána optimální varianta. Následně jsou popsány prvky optimální varianty s potřebnými výpočty. V závěru jsou vypočteny výrobní náklady navrženého efektoru. V příloze je k dispozici výkresová dokumentace hlavních sestav. Na přiloženém CD je 3D model optimální varianty vypracovaný v programu Creo Parametric 4.0.

Abstract:

Bachelor thesis is dealing with design of a robot effector with variable grip width and great force. The introduction compares accesible options to this day available on market and possible mechanisms for gripping objects of manipulation. Based on this research was made multi-criteria analysis of four options, from which was chosen the optimal variant. Furthermore are described elements of the optimal variant with necessary calculations. As a part of the conclusion is calculated total cost for production of designed effector. Drawing documentation of main assemblies is in the attachment. 3D model of the effector created in Creo Parametric 4.0 program is available on the CD enclosed.

Kľúčové slová

efektor, chapadlo, pracoviště, bin picking

Keywords

effector, gripper, workplace, bin picking

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2019

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 10. 6. 2019
• Vedúci: Zdeněk Konečný
• Oponent: Robert Pastor

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Bachelor programme / odbor:
Strojírenství / Robotika