Serverová komponenta pro aktualizaci modelu autonomního navigačního systému – Bc. Jan Kozánek
Bc. Jan Kozánek
Master's thesis
Serverová komponenta pro aktualizaci modelu autonomního navigačního systému
Server Component for Model Update of Autonomous Navigation System
Anotácia:
Tato diplomová práce popisuje vývoj a ovládání webové služby, která poskytuje data autonomnímu navigačnímu systému pro zařízení typu dron a auto. Nejprve je ve zprávě charakterizováno autonomní zařízení. Stručně jsou popsány hardwarové periferie a komunikační rozhraní experimentálního zařízení. Další část se zabývá návrhem serverové aplikace, která dle ad hoc požadavků zařízení aktualizuje 3D mapu …viacAbstract:
This master thesis describes development and controlling of a web service which provides data to an autonomous navigation system used for drone and car devices. First of all, we characterize an autonomous device. The hardware peripherals and communication interface of the experimental device are briefly described. The next part deals with the design of a server application which updates the 3D map …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2017
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 15. 6. 2017
- Vedúci: Ing. Igor Kopetschke
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
KOZÁNEK, Jan. \textit{Serverová komponenta pro aktualizaci modelu autonomního navigačního systému}. Online. Diplomová práca. Liberec: Technická univerzita v Liberci, Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies. 2017. Dostupné z: https://theses.cz/id/k1uauw/.
Jak správně citovat práci
Kozánek, Jan. Serverová komponenta pro aktualizaci modelu autonomního navigačního systému. Liberec, 2017. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíVázaný výtisk práce je dostupný v knihovne: UKN
Technical University of Liberec
Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary StudiesMaster programme / odbor:
Electrical Engineering and Informatics / Information Technology
Práce na příbuzné téma
-
Autonomní navigační systém mobilního prostředku
Lukáš Houška -
Aplikace pro autonomní navigační systém
Ondřej Kubíček -
Řídicí systém pro autonomní dron
Dominik PAULI -
Řídicí systém pro autonomní dron
Dominik PAULI -
Interaktivní mobilní aplikace s využitím ArcGIS serveru
Adéla ZEMSKÁ -
Modelování povrchového odtoku v prostředí ArcGIS Server
Kateřina Pavková -
Publikování geoprocesing nástrojů v prostředí ArcGIS serveru
Klára VODŇANSKÁ
Názov
Vložil
Vložené
Práva