Analýza videozáznamu dopravní situace z kamery na palubní desce automobilu

Bc. Jakub Páč

Diplomová práce

An Analysis of Video Traffic Situations From a Car Dashboard Camera

Anotace:

Tato práce se zabývá návrhem a implementací algoritmu pro detekci automobilu, který jede před námi. Algoritmus umí tento automobil sledovat a určit jestli se přibližuje nebo vzdaluje. První část práce popisuje definicí obrazu a jeho reprezentaci v digitální podobě. Dále jsou zde popsány metody předzpracování obrazu, jeho segmentace a detekce objektů v obraze. V praktické části je popsán návrh a implementace alogoritmu pro detekci a sledování automobilu. Součástí práce je také algoritmus pro detekci jízdních pruhů.

Abstract:

This work deals with design and implementation of automobile detection algorithm, which is ahead of us. The algorithm can track this car and determine whether it is approaching or moving away. The first part describes the definition of the image and its representation in digital form. There are also described methods of image preprocessing, image segmentation and object detection. The practical part describes the design and implementation of the alogorithm for the detection and tracking of the car. The work also includes a lane detection algorithm.

Klíčová slova

zpracování obrazu, OpenCV, detekce objektů, detekce automobilu, sledování objektů, relativní měření velikosti, detekce jízdních pruhů, kamera v automobilu

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2019

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: doc. Ing. Jiří Vojtěšek, Ph.D.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Informační technologie