Zpět na vyhledávání

Marek Gužík

Master's thesis

Návrh a realizácia systému distribúcie stlačeného vzduchu na čistenie optických senzorov experimentálneho vozidla

Design and Practical Realisation of a Compressed Air Distribution System for Optical Sensors Cleaning of an Experimental Vehicle
Abstract:
Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom a praktickou realizáciou systému distribúcie stlačeného vzduchu, ktorý bude slúžiť na čistenie prídavných senzorických systémov pre sledovanie okolia experimentálneho vozidla, ako sú kamery a LIDARy. V prvej časti bol vykonaný teoretický rozbor na senzorické systémy vozidla predovšetkým na lidarové a kamerové systémy, ich rozdelenie. Ďalej bol rozpracovaný teoretický …more
Abstract:
This thesis deals with the design and practical implementation of a compressed air distribution system that will be used to clean additional sensory systems for monitoring the surroundings of the experimental vehicle, such as cameras and LIDARs. In the first part, a theoretical analysis of the vehicle's sensory systems, primarily lidar and camera systems, and their distribution was carried out. Furthermore …more
 

Keywords

čistenie senzorov distribúcia vzduchu elektromagnetický ventil LIDAR MRS ECU programovateľná riadiaca jednotka

Keywords

air distribution LIDAR MRS ECU programmable control unit sensor cleaning solenoid valve
 
Language used: Slovak
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2023
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/150330

Thesis defence

  • Date of defence: 29. 5. 2023
  • Supervisor: Petr Šimoník
  • Reader: Jan Frydrýšek

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Master programme:
Automobilové elektronické systémy

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
  • No theses on a related topic available.