Návrh a realizácia systému distribúcie stlačeného vzduchu na čistenie optických senzorov experimentálneho vozidla – Marek Gužík
Marek Gužík
Master's thesis
Návrh a realizácia systému distribúcie stlačeného vzduchu na čistenie optických senzorov experimentálneho vozidla
Design and Practical Realisation of a Compressed Air Distribution System for Optical Sensors Cleaning of an Experimental Vehicle
Abstract:
Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom a praktickou realizáciou systému distribúcie stlačeného vzduchu, ktorý bude slúžiť na čistenie prídavných senzorických systémov pre sledovanie okolia experimentálneho vozidla, ako sú kamery a LIDARy. V prvej časti bol vykonaný teoretický rozbor na senzorické systémy vozidla predovšetkým na lidarové a kamerové systémy, ich rozdelenie. Ďalej bol rozpracovaný teoretický …moreAbstract:
This thesis deals with the design and practical implementation of a compressed air distribution system that will be used to clean additional sensory systems for monitoring the surroundings of the experimental vehicle, such as cameras and LIDARs. In the first part, a theoretical analysis of the vehicle's sensory systems, primarily lidar and camera systems, and their distribution was carried out. Furthermore …more
Language used: Slovak
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2023
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/150330
Thesis defence
- Date of defence: 29. 5. 2023
- Supervisor: Petr Šimoník
- Reader: Jan Frydrýšek
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
GUŽÍK, Marek. \textit{Návrh a realizácia systému distribúcie stlačeného vzduchu na čistenie optických senzorov experimentálneho vozidla}. Online. Master's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2023. Available from: https://theses.cz/id/k503l9/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMaster programme:
Automobilové elektronické systémy
Theses on a related topic
- No theses on a related topic available.