Zpět na vyhledávání

Ondřej HLINKA

Bachelor's thesis

Konstrukce robotické ruky pro manipulaci se vzorky při polyelektrolytické depozici

Abstract:
Robotické rameno bylo zkonstruováno pro manipulaci se vzorky při polyelektrolytické depozici. Konstrukce byla zhotovena na 3D tiskárně. Rameno bylo osazeno servomotory, krokovým motorem a ovládané Arduinem. Rameno bylo testováno ponořením vzorku do dvou nádob s roztoky polyelektrolytu a dvou nádob s vodou.
Abstract:
A robotic arm was constructed for the layer-by-layer deposition method. The construction was made on a 3D printer. It was equipped with servomotors and a stepper motor, both controlled by an Arduino. The arm was tested by dipping the sample into two containers of polyelectrolyte solutions and two containers of water.
 

Keywords

polyelektrolytická depozice automatizace robotické rameno manipulace se vzorky arduino máčení
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 14. 4. 2021

Thesis defence

  • Supervisor: Mgr. Jiří Pech, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

HLINKA, Ondřej. Konstrukce robotické ruky pro manipulaci se vzorky při polyelektrolytické depozici. Č. Budějovice, 2021. bakalářská práce (Bc.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Přírodovědecká fakulta

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH, Přírodovědecká fakulta
http://wstag.jcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=63602 Reference to the local database file of the institution
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses k8zl6w k8zl6w/2
14/4/2021
Folders
Files
thesis Hlinka_Ondrej_2021_BP.pdf
Bulánová, L.
15/4/2021

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.