Ondřej HLINKA

Bakalářská práce

Konstrukce robotické ruky pro manipulaci se vzorky při polyelektrolytické depozici

Anotace:
Robotické rameno bylo zkonstruováno pro manipulaci se vzorky při polyelektrolytické depozici. Konstrukce byla zhotovena na 3D tiskárně. Rameno bylo osazeno servomotory, krokovým motorem a ovládané Arduinem. Rameno bylo testováno ponořením vzorku do dvou nádob s roztoky polyelektrolytu a dvou nádob s vodou.
Abstract:
A robotic arm was constructed for the layer-by-layer deposition method. The construction was made on a 3D printer. It was equipped with servomotors and a stepper motor, both controlled by an Arduino. The arm was tested by dipping the sample into two containers of polyelectrolyte solutions and two containers of water.
 

Klíčová slova

polyelektrolytická depozice automatizace robotické rameno manipulace se vzorky arduino máčení
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 14. 4. 2021

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Mgr. Jiří Pech, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

HLINKA, Ondřej. Konstrukce robotické ruky pro manipulaci se vzorky při polyelektrolytické depozici. Č. Budějovice, 2021. bakalářská práce (Bc.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Přírodovědecká fakulta

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH, Přírodovědecká fakulta
http://wstag.jcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=63602 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce
 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses k8zl6w k8zl6w/2
14. 4. 2021
Složky
Soubory
thesis Hlinka_Ondrej_2021_BP.pdf
Bulánová, L.
15. 4. 2021

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.