Zpět na vyhledávání

Milan Brandl

Master's thesis

Vzdálené řízení čtyřkolového vozidla

Remote Control of Four-Wheeled Vehicles
Abstract:
Předmětem této práce je konstrukce čtyřkolového robotického vozidla. Ta začíná výběrem vhodných komponent od konstrukčních prvků, přes pohonné jednotky a snímače až po volbu vhodné řídící jednotky. Dále postupuje přes realizaci fyzické konstrukce a řešení interface mezi periferiemi a řídící jednotkou a to jak po stránce elektrické, tak i softwarové. Konečnou fází práce je tvorba programového vybavení …more
Abstract:
The object of this work is the construction of four-wheel robotic vehicle. It begins with the selection of suitable components from construction parts, through the power unit and sensors to select the appropriate control unit. Work further progresses through design and implementation of the physical interface between the solutions and peripherals controller. In this way it solves the electrical and …more
 

Keywords

Robot Kinect Dynamixel Sabertooth GPS Sonar.

Keywords

Robot Kinect Dynamixel Sabertooth GPS echo sounder.
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2012
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/92328

Thesis defence

  • Date of defence: 31. 5. 2012
  • Supervisor: Michal Řepka
  • Reader: Petr Janata

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Hornicko-geologická fakulta

Master programme / field:
Nerostné suroviny / Systémové inženýrství v oblasti surovin

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses