Tomáš Gabrhel

Bachelor's thesis

Návrh zařízení pro destrukci výbušných systémů

The Mechanical Design of the Device for Explosive Systems Destruction
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem zařízení určeného pro destrukci výbušných systémů pro stávající robotické rameno vhodného typu robotu. Součástí návrhu je variantní řešení s výběrem optimální varianty pomocí hodnotové analýzy. Je vypracován 3D model finální varianty v CAD systému Pro/Engineer, výkresová a výpočtová dokumentace. Zařízení je navrženo tak, aby dokonale tlumilo zpětný ráz …more
Abstract:
The bachelor thesis deals with structural design of equipment intended for the destruction of explosive systems existing robotic arm suitable type of robot. The proposal is the alternative solution for selection of the optimal design through value analysis. It developed a 3D model of the final variant of the CAD system Pro / Engineer, drawing and calculation documentation. The equipment is designed …more
 

Keywords

destrukce výbušných systémů robot munice

Keywords

destruction of explosive devices robot ammo
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 23. 5. 2011
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/88358

Thesis defence

  • Date of defence: 7. 6. 2011
  • Supervisor: Milan Mihola
  • Reader: Jiří Šablatura, Petr Greguš

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Bachelor programme / field:
Strojírenství / Robotika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
  • No theses on a related topic available.