Multipurpose Sensor for Human Movement Analysis

Jan Foltyn

Diplomová práce

Anotace:

Tento dokument popisuje víceúčelové zařízení pro analýzu lidského pohybu. Obsahuje popis použitých technologií a senzorů, použitých k měření fyzikálních veličin, spojených s analýzou pohybu člověka. Dále popisuje základy technologie Bluetooth Low Energy. Praktickou částí práce byl vývoj firmwaru mikropočítače, určený ke sběru dat, konfiguraci použitých senzorů a dále PC software pro Windows, určený k monitorování naměřených dat v reálném čase a jejich zápisu do souboru. Tento dokument by měl sloužit i jako průvodce pro vývojáře, kteří budou projekt upravovat či dále vyvíjet. Popisuje navržené ovladače senzorů, Bluetooth komunikace, hardwarových nastavení a jiné důležité kroky pro zprovoznění této senzorické platformy, jako je například nastavení vývojového softwaru tohoto zařízení.

Abstract:

This document describes a multi-purpose device for analysis of human body movement. It contains a description of technologies used in measurement of some physical variables associated with a human body movement, as well as an explanation of Bluetooth Low Energy communication basics. Practical part of work was a development of embedded software for data acquisition, sensors configuration, BLE module service and a Windows PC software for real-time monitoring and data storage. This document should also serve as a step by step guide for developer, who is going to continue in this work. It describes operation of sensor drivers, BLE communication, hardware settings, PC software and also some necessary steps, like setting the programming interface, making user able to run the embedded software and improve this device

Klíčová slova

Inerciální měřící jednotka, Bluetooth Low Energy, akcelerometr, magnetometr, gyroskop, senzor úhlové rychlosti, barometr, Bluegiga, nízký odběr, STM32

Keywords

Inertial Measurement Unit, Bluetooth Low Energy, accelerometer, magnetometer, gyroscope, angular velocity sensor, barometer, Bluegiga, low power, STM32

Jazyk práce: angličtina

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 29. 4. 2016

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 9. 8. 2016
• Vedoucí: Martin Černý
• Oponent: Marek Gájovský

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika / Biomedicínské inženýrství