Milan GRUBER
Bachelor's thesis
Regulace polohy v obráběcích strojích
Position Control in Machine Tools
Abstract:
Tato bakalářská práce popisuje způsoby a provedení regulace polohy na obráběcím stroji. Pomocí vytvořeného simulačního modelu jsou simulovány různé režimy pohonu a srovnávány s měřením na skutečném stroji. Jsou testovány různá nastavení zesílení regulátorů proudu, rychlosti a polohy a jejich vliv na průběh regulace a stabilitu regulační smyčky. Dále je testován vliv rychlostní předkorekce na regulační …moreAbstract:
This thesis details the usage guidelines of the position control on the machine tools. The simulation model is used to simulate different drive modes which are compared to the measurements of the machine. Also detailed are tested various settings of the amplification of the current control, the speed, and the position controller, along with their influence on the course of regulation and the stability …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 9. 6. 2014
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Martin Janda, Ph.D.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
GRUBER, Milan. Regulace polohy v obráběcích strojích. Plzeň, 2014. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnickáVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Electrical EngineeringBachelor programme / field:
Applied Electrical Engineering / Applied Electrical Engineering
Theses on a related topic
-
PWM generátor pro diagnostiku
Miloš Kejzlar -
Vliv PWM řízení laserové diody na její charakteristiky
Lukáš Folta -
Audio zesilovač s modulací PWM pro laboratorní výuku
Josef Holub -
Vliv PWM řízení laserové diody na její charakteristiky
Lukáš Folta -
Vestavěný řídící systém na bázi mikrokontroléru a FPGA pro velkoplošný LED dispej s digitální PWM
Michal Petřek -
Generátory s více-branovými aktivními prvky a jejich aplikace v PWM
Filip Šterc -
Návrh PWM usměrňovače
Daniel Madara -
Audio zesilovač s PWM pro laboratorní výuku
Martin Lelek