Ondřej KLUGER
Bachelor's thesis
Autonomní robot pro měření uzavřených prostor
Autonomous robot for measurement of enclosed areas
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá vytvořením mobilního robotického prostředku pro měření uzavřených prostor. Popisuje jednotlivé komponenty mobilního robotu a jejich funkci. Dále se práce zaměřuje na různé druhy podvozků mobilních robotů a jejich vhodnost pro konkrétní aplikaci.Abstract:
The bachelor thesis deals with creating of mobile robotic device for measurement of the enclosed space. This work describes the components of a mobile robot and their function. Furthermore, the work focuses on the di erent types of mobile robots chassis and their suitability for a particular application.
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 22. 4. 2014
Accessible from:: 22. 4. 2014
Thesis defence
- Supervisor: Mgr. Milan Novák, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
KLUGER, Ondřej. \textit{Autonomní robot pro měření uzavřených prostor}. Online. Bachelor's thesis. České Budějovice: University of South Bohemia in České Budějovice, Faculty of Science. 2014. Available from: https://theses.cz/id/kbv00w/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
KLUGER, Ondřej. Autonomní robot pro měření uzavřených prostor. Č. Bud., 2014. bakalářská práce (Bc.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Přírodovědecká fakulta
Full text of thesis
Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 22.4.2014
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou od 22. 4. 2014 dostupné: světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH, Přírodovědecká fakultaUNIVERSITY OF SOUTH BOHEMIA IN ČESKÉ BUDĚJOVICE
Faculty of ScienceBachelor programme / field:
Applied Informatics / Applied Informatics
Theses on a related topic
-
Pokročilá metoda pro měření parametrů vícekanálových ozvučovacích systémů
Ladislav ZUZJAK -
Měření doskokové vzdálenosti kulového jiskřiště
Michal Zuber -
Segmentace obrazu s využitím měření vzdálenosti
Jakub Ondra -
Metody měření ve vesmíru
Jan KUČERA -
Konstrukce uchycení akusticko elektronických komponentů pro sonarové měření vzdálenosti na podvozek mobilního robota
Stanislav Zámorský -
Konstrukce a řízení nestabilního podvozku mobilního robotu
Tomáš Kadlec -
Návrh a realizace modelu podvozku mobilního robotu pro framework ROS
Miroslav Čepl -
Plánování trajektorie mobilního robotu s diferenciálním podvozkem
Michael Chochel
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights