Josef Želechovský

Bachelor's thesis

ZAŘÍZENÍ PRO ZÍSKÁNÍ ROVINNÉ HLOUBKOVÉ MAPY S POMOCÍ ULTRAZVUKOVÉHO SENZORU

A device for obtaining planar depth map by means of an ultrasonic sensor
Abstract:
Práce je zaměřena na návrh a sestrojení zařízení pro získání rovinné hloubkové mapy s pomocí ultrazvukového senzoru. Navržené zařízení je sestrojeno ze tří základních součástí: mikropočítačového modulu Arduino, ultrazvukového senzoru a servomotoru. Program na ovládání je vytvořen ve vývojovém prostředí Arduino IDE. Data pro získání rovinné hloubkové mapy jsou ze zařízení získávána pomocí komunikace …more
Abstract:
The work is focused on the design and construction of a device for obtaining planar depth map by means of an ultrasonic sensor. The proposed device is composed of three basic components: Arduino microcomputer module, an ultrasonic sensor and a servomotor. The control program is created in the Arduino IDE development environment. Data for obtaining the planar depth map are obtained from the device by …more
 
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 11. 8. 2020
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: doc. Ing. Jan Cvejn, Ph.D.

Citation record

The right form of listing the thesis as a source quoted

Želechovský, Josef. ZAŘÍZENÍ PRO ZÍSKÁNÍ ROVINNÉ HLOUBKOVÉ MAPY S POMOCÍ ULTRAZVUKOVÉHO SENZORU. Pardubice, 2020. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Bachelor programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Process Control