Jádro řídicího systému a virtualizační modul pro robotický fotbal

Petr ALTMAN

Bachelor's thesis

Control System Core and Virtualization Module for Robotic Soccer

Abstract:

Cílem této práce je připravit programový základ usnadňující vývoj herních strategií, řízení hry a rozpoznávání obrazu pro robotický fotbal. Výsledek této práce umožní studentům účastnit se na tvorbě a vývoji jednotlivých programových částí tohoto projektu. Pro účely usnadnění testování vyvíjených programových částí, programový základ umožní ladění algoritmů za pomoci virtualizace hry a její simulace.

Abstract:

The main goal of this bachelor thesis is to prepare a programming basis for the robot soccer control system. The design of the programming basis is aimed at the effective development of game strategies, image recognition and robot control algorithms. The result of this thesis should allow other students to participate in the robotic soccer in order to create and develop parts of this project. To simplify the testing of developed parts, the programming basis should contain a virtualized game which allows debugging of algorithms in the virtual environment.

Keywords

Robotický fotbal, fyzikální simulace, řídicí systém

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 5. 2011

Identifier: 43570

Thesis defence

• Supervisor: Ing. Kamil Ekštein, Ph.D.

University of West Bohemia

Faculty of Applied Sciences

Bachelor programme / field:
Computer Science and Engineering / Information Technologies