Řízení pohybu dvouhmotového pružného systému – Michal BUGOŠ
Michal BUGOŠ
Bakalářská práce
Řízení pohybu dvouhmotového pružného systému
Motion control of a two-mass elastic system
Anotace:
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řízení pohybu dvouhmotového pružného systému. Tento návrh postupuje od odvození matematického modelu a následného vytvoření linearizovaného stavového popisu systému. Za znalosti těchto popisů sestavíme model v prostředí Matlab/Simulink/Simscape. K tomuto modelu je následně navržen kaskádní strukturou regulátor otáček a polohy zátěže. Při tomto návrhu je používána …víceAbstract:
This Bachelor's Thesis deals with two-mass elastic system motion control. The proposal proceeds from the illation of a mathematical model and consecutive formation of linearized state space model of the system. With knowledge of these descriptions, we assemble model in Matlab/Simulink/Simscape.A cascade speed and position controller of load is made for the model. An output feedback with PI and P controllers …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2012
Zveřejnit od: 18. 5. 2012
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
BUGOŠ, Michal. Řízení pohybu dvouhmotového pružného systému. Plzeň, 2012. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 18.5.2012
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou od 18. 5. 2012 dostupné: světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta aplikovaných vědBakalářský studijní program / obor:
Aplikované vědy a informatika / Kybernetika a řídicí technika
Práce na příbuzné téma
-
MATEMATICKÝ MODEL SOUSTAVY GUNT RT 040 - REGULACE TEPLOTY
David Hlava -
Model-predictive control of helicopter model
Matěj ŠMÍD -
Matematický model chlazení spalovacího motoru
Pavel BOHÁČ -
Regulace laboratorního modelu vzduchotechnické soustavy pomocí Raspberry Pi
Jakub LUŇÁK -
Konstrukce měniče pro výukový model synchronního motoru
Jan PAŠEK -
Využití platformy Raspberry Pi pro řízení laboratorního modelu
Ondřej Máslo